自由雲台　ＳＬ−ＺＳＣシリーズ
サイズは　３サイズ 　　　・ＳＬ−４０ＺＳＣ　（小サイズ） 　　　・ＳＬ−５０ＺＳＣ　（中サイズ） 　　　・ＳＬ−６０ＺＳＣ　（大サイズ） 大きさの比較写真はこちらをごらんください。 各サイズの大きさが、一目でわかります。
特許取得・意匠登録済み

・自由雲台ＳＬ−ＺＳＣシリーズのパン操作について
・締め付けつまみ　の交換の方法
・私の使用感　自由雲台ＳＬ−ＺＳＣシリーズを三ヶ月使って
・自由雲台の　リ・デザイン　再開発設計の経過説明　の目次

《自由雲台　ＳＬ−ＺＳＣ　開発のねらい》

この自由雲台は、梅本製作所が開発した「自由雲台ＳＬ−ＺＳシリーズ」を、
徹底的にＲＥ-ＤＥＳＩＧＮ　（リ・デザイン　再開発設計）　したものです。

もともと「自由雲台ＳＬ−ＺＳシリーズ」は非常に高性能ですから、
この試みでオーバークオリティな製品になってしまうかもしれません。
しかし設計者としての好奇心が抑えきれずにこれを行ないました。

そして、この　リ・デザイン　は、
３次元ＣＡＤシステム（コンピュータ支援設計） SolidWorks と、
ＣＡＥシステム（コンピュータ支援エンジニアリング　構造解析ソフト）COSMOSWorks を
徹底的に活用して行なわれました。　

３次元CADシステムとCAEシステムの解説は、
ＦＡＱページの「Q.３次元CADとは、CAEとは何ですか？」をご参照ください。

●仕様　　（商品名　　高精度自由雲台）

型　　名	SL-40ZSC	SL-50ZSC	SL-60ZSC
カメラ台サイズ	65×35ｍｍ	75×40ｍｍ	90×50ｍｍ
基台部直径	45ｍｍ	54ｍｍ	65ｍｍ
高　　さ	100ｍｍ	105ｍｍ	120ｍｍ
質量 Ｔ形ﾚﾊﾞｰ使用時/丸形ﾉﾌﾞ使用時	240ｇ/250ｇ	355ｇ/365ｇ	565ｇ/580ｇ
カメラ台の傾き角度 通常時/スロット使用時	26°/ 92°	26°/ 92°	29°/ 92°
最大積載質量	4kg	5kg	6kg

カメラネジ	１/４（小ネジ）
三脚取り付けネジ穴	３/８（大ネジ）、１/４（小ネジ）
材質	アルミ合金、真鍮（しんちゅう）、 　　　　　　　　　エンジニアリングプラスチック

　　設計・製造　　　　有限会社梅本製作所

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※雲台のサイズの選び方は、ＦＡＱのページの
　　　「Q. どのサイズの自由雲台を選べばよいのですか？」をご参照ください。

・自由雲台のパン操作について

梅本製作所製の自由雲台には、
パン（カメラアングルの水平回転）のみを行なう機能があります。

特許取得済み

梅本製作所の自由雲台のブレーキ機構は次のように設計されています。
締め付けつまみを締めると、
まずはじめに自由雲台の本体内のボール部が固定され、
続いて自由雲台の底部の基台の回転が固定されます。

ですから締め付けつまみをいわゆる「半締め」状態にすると、
自由雲台の本体と底部の基台の間で、パン回転のみをさせる事ができます。

水平パンします　　←	締め付けつまみを半締めに	→　　　水平パンします

実際の撮影では以下のようにします。

まずおおよそのカメラアングルを決め、
締め付けつまみを締めてカメラアングルを仮決めします。

次に水平にパンしたいときは、
締め付けつまみを少し緩めて「半締め」にします。
（このときカメラをもう片方の手でしっかりと支えてください）

適度な「半締め」にすると、
自由雲台の本体と底部の基台との間の固定がゆるまり
水平にパン操作ができるようになります。
このとき、カメラ・ボールは固定された状態を維持しています。
（ご注意：カメラ・ボールの固定力もある程度弱くなっています）

この状態で水平パンを行いカメラアングルを決定します。
そして締め付けつまみをしっかりと締めてカメラアングルの固定が完了します。

この締め付けつまみの「半締め」の具合は多少のコツは必要なのですが、
この操作に慣れていただくとごく自然にできるようになります。

特にわずかな角度のパン操作にはとても便利です。

この水平パン操作は、
2023年現在、梅本製作所ネットショップで販売している自由雲台ですべて行うことができます。

●　自由雲台の　リ・デザイン　再開発設計の経過説明

この自由雲台は、学習研究社発行　「CAPA」「ＣＡＰＡオリジナルグッズ開発局」　のページに、２００６年６月号から９月号までの　４ヶ月間にわたって、その開発の経過が連載されました。

以下、掲載記事の進行にそって本機の開発の経過を説明します。

なお、使用している画像で特に「写真」との説明のないものは、
３次元ＣＡＤ　SolidWorks 、ＣＡＥ　COSMOSWorks　によるものです。

《目次一覧》	掲載号
◇　「剛性体」の配置変更	ＣＡＰＡ 　　２００６年６月号
◇　「締め付けつまみ」に「丸形ノブ」も採用 　　■　締め付けつまみ　の交換の方法	ＣＡＰＡ 　　２００６年７月号
◇　�T　ブレ比較テストで「剛性体」の効果を確認 ◇　�U　カメラ台下部の一体構造化案 　　■　カメラ台のＣＡＥ（構造解析ソフト）による解析	ＣＡＰＡ 　　２００６年８月号
◇　最終確認試験を行い、究極の高精度自由雲台完成 　　●　自由雲台SL-ZSC/ＣＯＧ‐ＺＳシリーズの大きさの比較写真 　　●　私の使用感　自由雲台ＣＯＧ−ＺＳシリーズを三ヶ月使って	ＣＡＰＡ 　　２００６年９月号
◇　究極の高精度自由雲台の　リ・デザイン　の総括

■「剛性体」の配置変更
　　　CAPA　２００６年６月号

「Ｔ形レバー」の お求めはこちら	「丸形ノブ」の お求めはこちら	左の写真は、　「Ｔ形レバー」と　「丸形ノブ」を　操作しているところです。 左の写真のカメラ台は最終形状のものです。

■　締め付けつまみ　の交換の方法

締め付けつまみ　の交換はユーザー様が、容易に行うことができます。
（締め付けつまみの先端は、ネジになっています）

以下に写真を参照しつつその手順を簡単に述べます。

ご注意　交換作業は、手順通り正確に行なってください。

「締め付けつまみ」は、
ＳＬ−４０シリーズ（小サイズ）
ＳＬ−５０シリーズ（中サイズ）
ＳＬ−６０シリーズ（大サイズ）
それぞれ専用です（転用できません）。

■　�T　ブレ比較テストで「剛性体」の効果を確認
�U　カメラ台下部の一体構造化案

　　　　　CAPA　２００６年８月号

�T　ブレ比較テストで「剛性体」の効果を確認

実験結果をシャッタースピードを中心にまとめると、

・１／６０秒より早いシャッターでは、カメラブレは観測できなかった。

・１／３０秒程度のシャッターで、雲台のみを原因とするカメラブレが発生する。
特にコルクなどのクッションに起因する大きなカメラブレが、
このシャッタースピードで観測された。
そして剛性体がこのカメラブレを効果的に抑制することを確認した。

・１／１５〜１／８秒程度のシャッターでは、
三脚、雲台、レンズの三脚座などがお互いに影響しあい、ブレが発生する。

・１／４秒より長いシャッターでは、カメラブレは徐々に収束していく。

以上のようになります。
また剛性体の正方形配置は、カメラ横位置で従来品に比べて、
ブレの抑制能力が若干向上していることが確認されました。

結論：「剛性体」はカメラブレの抑制能力がある。したがって元設計の正しさが証明された。

�U　カメラ台下部の一体構造化案

小判形の部品の加工は以下のように行ないます。

	丸棒の素材を「輪切り」にして、 通称「めんこ」と呼ばれる形状にします。
	次に、内径を切削加工して 「おぼん」のような形状にします。
	両サイドをカットして、「小判形」の出来上がりです。

このＣＡＤモデルの寸法は、現状のカメラ台下部の寸法に合わせました。
　　　　　下板部分の厚みが　ｔ ４．０mm
　　　　　側壁部分の厚みが　ｔ ６．０mm　　　　　です。

■　カメラ台のＣＡＥ（構造解析ソフト）による解析

さて、この形状でカメラ台の剛性はどうなるのでしょうか。

ＣＡＥ（構造解析ソフト）で解析してみましょう。（‐５０ＺＳ・中型）
上板の厚みは従来どおり　ｔ ４．０mm　としました。

（なお、カメラネジとカメラネジ締め付けホイールは、省略しています）

	「条件　Ａ」 カメラ台の下にある「フランジ」を固定し、 カメラ台の上方から１００Ｎ（約１０�s）の荷重をかけます。 左はこの条件での解析画像です。 （以下この条件を、「条件　Ａ」とします） 図は変位を表します。 見やすくするために変形を拡大しています。
	「条件　Ｂ」 カメラ台の下にある「フランジ」を固定し、 カメラ台の上方から５０Ｎ（約５�s）の荷重をかけます。 さらに、画面向かって左方１００mm、上方１００mmの位置から、下に向かって５０Ｎ（約５�s）のリモート荷重をかけます。 左はこの条件での解析画像です。 （以下この条件を、「条件　Ｂ」とします） 図は変位を表します。 見やすくするために変形を拡大しています。

上の解析結果を見ると、なかなか良好な結果です。

ためしに、上板の厚みを減少させてみます。
上板の厚みは従来の　ｔ ４．０mm　→　ｔ ２．５mmとしました。

さらに「フランジ」も無くしてみましょう。
カメラ台と、「ボール」から伸びる「支柱」が、直接接続される状態を表します。

それでは、解析してみましょう。

	「条件　Ａ」 上の条件Ａの画像と比べてみてください。
	「条件　Ｂ」 上の条件Ｂの画像と比べてみてください。

やはり上板の厚みを減少させるわけにはいきません。
また「フランジ」を無くす事は、難しいようです。

念のため、上板の厚みは従来どおり　ｔ ４．０mm　とし、
「フランジ」のみを無くしてみました。

解析結果を下に示します。

	「条件　Ｂ」 上の条件Ｂの画像と比べてみてください。

やはり「フランジ」の効果は大きく、
剛性を確保するために欠かせない部材であることがわかりました。

以上の解析結果から、次のことがわかります。

・上板の厚みは従来どおり　ｔ ４．０mm（‐６０ＺＳ型は ｔ ５．０mm）にすべきである。

・「フランジ」も従来どおりにするべきである。

では、先ほど作成した「小判形」のカメラ台下部の寸法は、最適なのでしょうか。

内部機構の許す範囲で、内側に向かってわずかに肉厚を拡大します。
下板部分の厚みを　ｔ ４．３mm
側壁部分の厚みを　ｔ ６．７５mm　　　　　にします。

（拡大幅が少ないので、見た目ではほとんどわかりません）

解析結果を下に示します。

	「条件　Ａ」 一番上の条件Ａの解析画像と比べてみてください。
	「条件　Ｂ」 一番上の条件Ｂの画像と比べてみてください。

明らかに、変位が小さくなっています。つまり、剛性が大きく向上しています。

そのために、かかった質量の増大は、２．２ｇにすぎません。
同様に、‐４０ＺＳ、‐６０ＺＳでも寸法の最適化を行ないました。

■　最終確認実写試験を行い、究極の高精度自由雲台完成
　　　　　CAPA　２００６年９月号

ＣＡＰＡ　２００６年６月号から８月号までに行なった
リ・デザイン　再開発設計計画を取り入れて、量産試作をしました。

そして、各サイズ
　・ＳＬ−４０ＺＳＣ　　（小サイズ）
　・ＳＬ−５０ＺＳＣ　　（中サイズ）
　・ＳＬ−６０ＺＳＣ　　（大サイズ）　　の、
最終確認試験として、カメラブレの比較テスト撮影を行ないました。

撮影データ　（各サイズ共通）
・カメラ　ニコンＤ２００
・レンズ　ＡＦニッコールＥＤ３００ミリＦ４Ｓ
　（カメラとレンズの総質量　２．３�s）
　絞りＦ１６　シャッター１／３０秒　（ミラーアップなし）
・三脚　ベルボンカルマーニュ６３０�U
・撮影距離　６ｍ
・被写体　矢車チャート

●　ＳＬ−４０ＺＳＣ　（小サイズ）
　　　　の比較テスト撮影データ（カメラ横位置、カメラ縦位置）です。

下の写真はテスト撮影を行いその矢車チャートの要部を拡大したものです。
（写真をクリックすると、１００％の写真がご覧いただけます）

●　ＳＬ−５０ＺＳＣ　（中サイズ）
　　　　の比較テスト撮影データ（カメラ横位置、カメラ縦位置）です。

下の写真はテスト撮影を行いその矢車チャートの要部を拡大したものです。
（写真をクリックすると、１００％の写真がご覧いただけます）

●　ＳＬ−６０ＺＳＣ　（大サイズ）
　　　　の比較テスト撮影データ（カメラ横位置、カメラ縦位置）です。

下の写真はテスト撮影を行いその矢車チャートの要部を拡大したものです。
（写真をクリックすると、１００％の写真がご覧いただけます）

以上のような結果になりました。
３５ミリ換算で４５０ミリ並みの画角であることを考えるとどれもみな優秀な結果といえます。

また同じカメラと同じ三脚を使って同一条件で撮影したときに、
ＳＬ−４０ＺＳＣ　→　ＳＬ−５０ＺＳＣ　→　ＳＬ−６０ＺＳＣ　の順に、
カメラブレが小さくなっていくのはとても興味深いことです。

雲台を選ぶ時の参考にしていただければ幸いです。

●　自由雲台　ＳＬ−ＺＳＣ　の大きさの比較写真

自由雲台ＳＬ−ＺＳＣシリーズ／ＳＬ−ＺＳＣ Ｔｙｐｅ−Ｓシリーズ
　の各サイズの大きさを比較してみましょう。
（自由雲台のカラーは見やすくするためにシルバーを使用しています）

載せているカメラは以下のとおりです。
　・カメラ　ニコンＤ２００
　・レンズ　ＡＦニッコールＥＤ３００ミリＦ４Ｓ
　・カメラとレンズの総質量　　２．３kg

	SLl-40ZSC／SL-40ZSC_Type-S(小サイズ)も同じ大きさです。 小型の自由雲台ながらとてもしっかりしています。 ３００ミリＦ４のレンズを載せても安定しているので、 このサイズの自由雲台とは思えないほどの実力派です。 私が旅行に持っていくのならば、 SL-40ZSC_Type-S(小サイズ)にします。 個人的には一番おすすめの自由雲台です。
	SL-50ZSC／SL-50ZSC_Type-S(中サイズ)も同じ大きさです。 操作感、安定性のバランスが非常に良いです。 「常用の自由雲台としてどれか一台」 といわれたならば、 SL-50ZSC_Type-S(中サイズ)でしょう。 サイズに迷ったら SL-50ZSC_Type-Sで決まりです。
	SL-60ZSC／SL-60ZSC_Type-S(大サイズ)です。 さすがに、抜群の安定性を誇ります。 「大は小を兼ねる」を地でいっています。 大といっても、 この自由雲台の質量はたったの６１５グラムです。 絶対的な安定性欲しいときは、 SL-60ZSC_Type-S(大サイズ)がお勧め自由雲台 です。

※雲台のサイズの選び方は、ＦＡＱのページの
　「Q. どのサイズの自由雲台を選べばよいのですか？」をご参照ください。

●　私の使用感　自由雲台ＳＬ−ＺＳＣシリーズを使って

自由雲台　ＳＬ−ＺＳＣシリーズの量産試作品が完成したのが、
’０６年８月のはじめでした。以降、自由雲台　ＳＬ−ＺＳＣシリーズを使ってきました。
ここでは、その感想を述べてみたいと思います。

・外観 正直に「ＳＬ−ＺＳＣはかっこいいなあ」と思います。各部のバランスが、とてもよくなりました。
・締め付けつまみ「丸形ノブ」の使い心地 これも、なかなかよいものです。 特にこの「丸形ノブ」の側面には、丸みをおびたふくらみが形成されています。 「丸形ノブ」を操作するときにはノブを手のひらで包み込むようにします。 手の形に合わせてここを設計しておいたのが、ずばり的中しました。 この「丸形ノブ」は手のひらにすっぽりとおさまり、 まったく違和感がありません。
・量産試作品と量産品 ’０６年　８月のはじめに量産試作品ができ、しばらくはそれを使っていました。 ’０６年１０月末に量産品が完成したので両者を比べてみました。 性能は当然に両者同じでした。 仕上がりは協力会社が手馴れてきたこともあって、 かえって量産品のほうがよいように思います。
・カメラの着脱性の向上 驚いたのは、カメラの着脱がよりスムーズになっていることです。 「カメラネジ締め付けホイール」を操作するときに、無意識に、改良した「カメラ台の下部」に触っているのでしょう。 こんなところにも、改良の効果がでています。 また「カメラネジ締め付けホイール」を回転させているときの軽い金属音もけっこう気に入っています。
・剛性の向上 カメラを、自由雲台　ＳＬ−ＺＳＣシリーズ　にセットして撮影操作に入ると、 「カメラが硬く支持されている」ことに気づきます。 なにかワンランク上の機材にした（例えば三脚を太くしたとか）ように感じられるのです。 これには、試作品を使って実写試験をしているときに気づきました。 やはり間違いなく剛性は、手に感じられるほど向上しているのです。
・耐カメラブレ性能の向上 ブレに対する「剛性の向上」の効果は やはり 自由雲台　ＳＬ−ＺＳＣシリーズは、「ワンランク上」です。 例えば、今まで当ホームページの写真撮影には、 梅本製作所の中型の自由雲台を使っていたのですが、 現在ではすべて小型のＳＬ−４０ＺＳＣで行っています。 撮影の「現場」は工場の「製造現場」なので、機材が少しでも小さいのはとても助かるのです。 この機材にＳＬ−ＺＳＣでまったく不足はありません。 縦位置でも、しっかりとカメラを支えてくれています。 （特にこのとき、上記の自由雲台　ＳＬ−ＺＳＣシリーズのパン操作がとても便利です） すると、 ＳＬ−５０ＺＳＣは、ますます万能性が高まることになり、 ＳＬ−６０ＺＳＣは、脚の太みφ３２ｍｍクラスの三脚と組み合わせると、「敵なし」に近い状態になると思います。（これは、実写試験で確認しています）
・操作感 今回の「再開発設計」では、雲台内部の設計には手を入れませんでした。 にもかかわらず自由雲台　ＳＬ−ＺＳＣシリーズは操作感が向上しているように感じます。 おそらく剛性の向上が自由雲台のスムーズさをよりいっそう引き立てているのだと思います。
・結論 このプロジェクトを「やってよかった」です。 皆様にも、ぜひこの「感じ」を体感していただきたいと思います。

■　究極の高精度自由雲台の　リ・デザイン　の総括
　　　　CAPA　２００６年９月号を終えて

梅本製作所が開発した「自由雲台ＳＬ−ＺＳシリーズ」の
ＲＥ-ＤＥＳＩＧＮ　（リ・デザイン　再開発設計）　はこうして完成しました。

振り返ってみますと、もともと非常に高性能な「ＺＳ型自由雲台」の、
リ・デザイン　再開発設計は、とても大変なことでした。
でも、「今できることは、すべてやりつくした」ように思います。
そして「究極のバランス」になったと自負しています。

しかしこの　リ・デザイン　再開発設計は、もしかすると「やりすぎ」てしまったのかもしれません。

また当然のことですが、
ＳＬ−４０ＺＳＣ（小サイズ）が旧モデルの（中サイズ）を超えるなどということはありません。

そして　リ・デザイン　をやりとげた今、
「技術には終わりはない」　のだなということを、つくづく感じています。

※今回の　リ・デザイン　再開発設計で触れなかった部分は、
　従来の「自由雲台ＳＬ-ＺＳシリーズ」とまったく同一です。
　それらの部分の説明は

　自由雲台ＳＬ-ＺＳシリーズの製品詳細

　自由雲台のお手入れ方法

　ＦＡＱのページ

　を参照してください。

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